在500千伏兰亭变，一场特殊的设备巡视正高效进行——一支“空天地”智能巡检特战队有条不紊地履行设备主人职责，为秋检期间电网安全运行提供坚实保障。
高空无人机从机巢自主起飞，对避雷针、绝缘子串展开精准扫描；地面机器狗灵活穿梭于设备区，探查低处隐患；而遍布全站的固定摄像头则全天候“站岗”，实时监测设备运行状态。这场由AI指挥的立体巡检，已成为守护电网安全的新常态。
这支智巡“特战队”，是国网浙江电力绍兴供电公司打造的“空天地”一体智能巡检系统。如今，它正从“建起来”走向“用起来”，从“能用”变得“好用”，成为变电站运检人员手中不可或缺的智能利器。
从“建好”到“用好”核心是解决老问题
“以往人工巡检平均每天每站需2人协同，耗时4小时以上才能完成。”一位在运检一线工作多年的老师傅说道。他提到的不仅是效率问题，更是长期困扰变电站运维的深层痛点：传统人工巡检模式需要运检人员直接进入设备区作业，尤其在迎峰度夏关键期，运检人员要在高温下近距离检查带电设备，不仅工作效率低，更存在人员中暑、触电、高坠等安全风险。同时，面对成千上万个巡视点位，人工巡视不仅耗时耗力，还容易出现漏检、误判等问题。
图为超高压运检人员在500千伏兰亭变开展迎峰度夏专项巡视。许杨／摄
除了安全与效率的瓶颈，传统模式还受限于单一巡检手段的覆盖盲区。传统单一智巡手段各有所短——无人机擅长高空但不便持久驻守，机器人灵活但视野有限，摄像头全天候但存在监控死角，无法实现变电站复杂设备空间的全时域无死角覆盖。
更深层次的挑战在于数据孤岛带来的决策障碍。运维人员需要耗费大量时间比对分散在不同系统中的无人机数据、人工记录和摄像头画面，难以快速获取设备运行状态，严重影响缺陷发现及时率和运维决策准确性。
图为超高压运检人员在500千伏兰亭变开展设备红外测温。许杨／摄
为系统破解以上痛点，国网绍兴供电公司创新构建了“1＋3”空天地一体智能巡检系统，通过将3种智巡技术集成于一个平台，再结合人工智能算法，融合多源数据，解决了传统智巡在点位覆盖、图像清晰度、算法识别准确性和系统易用性等方面的痛点问题，实现全站设备“全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环”。
该系统以一个智能运维平台为核心，具备三大核心能力：多源数据融合分析、巡检任务智能调度、缺陷识别自动生成。平台通过AI算法，深度挖掘海量巡检数据，实现从“感知－分析－决策”的全流程自动化。
“高空层无人机＋地面层四足机器人＋固定层视频监控”构建3层立体感知网络：
高空层无人机：搭载高精度定位系统和多类型传感器，专攻避雷针顶部、绝缘子串、GIS设备顶端等高空及人工难达点位。
地面层四足机器人：凭借四足设计的超强地形适应能力，深入设备区复杂环境，专攻GIS防爆膜、表计指示、设备底部等地面及低处关键点。
固定层视频监控：通过遍布全站的固定监控点，形成全天候、全时段、全方位视频监控网络，实现重要设备运行状态持续跟踪和异常告警。
这种立体化布局直击传统巡检的三大痛点。在覆盖盲区方面，三层网络形成了从高空到地面、从整体到局部的无缝衔接，彻底消除巡检死角。在数据孤岛方面，所有巡检数据在智能运维平台实现统一处理和智能分析，助力运检人员快速、全面把握设备整体健康状况。在安全效率方面，危险、重复性的巡检任务由智能设备承担，大幅提升了巡检效率和安全性。
“现在情况完全不同了，”兰亭变值班员表示，“通过应用智巡系统，我们只需后台点击鼠标就能下达巡视任务，报告还能自动生成。”目前，该系统已能自主完成全面巡视、例行巡视、专项巡视、特殊巡视等多种巡视任务。系统试运行后，综合巡检效率提升约60％，缺陷识别率达95％，效率与准确性的双重提升，让运检人员真心愿意使用这套新系统。
从“常规”到“应急”迭代升级让守护更全面
“5011间隔事故跳闸！”——在500千伏兰亭变应急演练现场，随着告警信号发出，“空天地”智巡系统瞬间自启动，同步下发“5011间隔联合巡检”任务指令：无人机立即从机巢自主起飞开展高空精准扫描；机器狗迅速穿梭于地面设备间排查故障；遍布全站的固定摄像头同步调整角度，锁定关键设备——一场空天地协同的事故应急联合巡检，在30秒内全面展开。
这紧张有序的一幕，正是空天地智巡系统最新升级的智能应急应用实战演练。从常规的设备巡视，到应对突发事故的智能应急，这套系统正以科技之力，重新定义设备守护边界。
“传统变电站智巡需依靠人工触发巡检任务，且必须提前完成航线调试和点位预置，应急响应速度严重受限。”国网绍兴供电公司运检部专职刘建达道出了升级的初衷，“在突发故障面前，每一秒都至关重要。我们必须让系统‘聪明’到能自己判断、自己行动。”智能应急应用，让变电站事故应急实现了从“被动等待指令”到“主动出击排查”的根本性转变。
此次应用升级赋予了智巡系统两大关键能力，实现了从“传统人工触发”到“系统自启动＋人工精准干预”的模式转变：
智能联动，秒级响应：通过智巡系统与新一代集控系统的一四区数据联动，当设备事故异常时，智巡系统可自动触发无人机、四足机器人及摄像头联合巡检，无需人工下令即可完成故障初步排查。
自主规划，指哪巡哪：在复杂故障情形下，运检人员可在三维地图上自由点选定位，系统可智能规划出最优巡检路径，无需人工调试和提前预制点位，即可对疑似故障点开展精细巡检。
“传统应急巡检依赖人工经验，响应速度受限。现在智巡系统升级后，变电站突发事故异常时不但能‘自启动’，还能‘指哪巡哪’，人机协同水平大幅提升。”国网绍兴供电公司兰亭集控站副站长张敏深有体会地说道，“尤其在复杂故障情形下，系统可在第一时间自动完成故障初步排查，人工则基于实时研判，进一步通过‘指哪巡哪’精准排查故障点，实现复杂故障环境下‘秒级锁定、精准排查’，提升变电站智巡的精准度和灵活性。”
图为超高压运检人员通过智巡系统“指哪巡哪”下指令，四足机器人、无人机前往疑似故障点进行精准排查。许杨／摄
经专业评估，应用升级后，智巡系统故障初步识别率达到90％，变电站应急响应及时率提升近30％，应急响应时间预计将缩短近70％。这些数字的背后，是变电站应急响应能力和故障处置效率的实质性飞跃。
从常态化的设备巡视，到秒级响应的智能应急，“空天地”智巡系统正通过持续升级，不断突破能力边界。这套系统不再只是一个解放人力的巡检工具，而是一套不断进化的智能防护体系，让电网安全守护更加全面、更加智慧。
从“样板”到“标准”为全域推广贡献“绍兴经验”
一套好用的系统不能只停留在示范站。如何将兰亭变的成功经验快速、高效地复制到更多变电站？答案是——标准化。
为解决智巡系统建设过程中面临的前端硬件成本高、点线规划工作量大、后端算法准确率低、系统架构不统一等共性问题，国网绍兴供电公司深度参与国网浙江电力智巡体系顶层设计，创新构建了新一代智巡系统“规建运”全生命周期5S标准化体系。
图为超高压运检人员对智巡系统平台进行标准化验收。许杨／摄
该体系通过5“S”即5个方面的标准化建设，涵盖了智巡系统“前端硬件、点线规划、系统架构、后端算法、队伍建设”的整个全生命周期：
前端硬件标准化：明确“摄像头＋无人机为主，机器人为辅”的技术路线，充分发挥摄像头全天候监视、无人机全方位巡视、机器人灵活机动的优势，减少成本投入，提升应用效能，打造“空天地”一体的智巡建设及应用模式。
点线规划标准化：建立“1：1”精准复刻的“可视化＋坐标化”变电站数链全景基座三维模型，实现重要巡视点位全覆盖，现场自主调试全过程“最多跑两次”。
系统架构标准化：制定去边缘节点化的智巡系统第二代标准架构，将无人机、机器狗等巡视终端全部纳入，实现统一巡视航线规划，统一巡视数据管理，统一巡视终端控制权限。
后端算法标准化：明确算法到货验收、版本升级、技术监督等要求，加强对智巡算法的规范管理和应用提升。
队伍建设标准化：明确主业主导、主产协同等原则，实现主业人员核心能力显著提升，形成“共同开发，责任共担、利益共享、技术互嵌”的主产协同新格局。
这套标准化体系的确立，为“空天地”智巡系统的大规模推广提供了清晰可行的实施路径。截至2025年底，国网绍兴供电公司共辖500千伏变电站9座，正加快推进7座500千伏变电站的智巡系统部署，为全省智能巡检建设提供可复制、可推广的实践经验。
从一座智巡“示范站”的试点建设，到“5S标准化”体系的全面布局，国网绍兴供电公司正以科技创新和标准建设双轮驱动，持续推进“空天地”智巡系统深化应用与规模推广，为电网运检业务智能化转型和公司现代设备管理体系市域样板建设提供坚强支撑。（中国经济网记者／王蒙 通讯员／孙夕彬 摄影／许杨）
（责任编辑：王婉莹）
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