按照机械动力学原理，仅靠肌肉力量，鱼类很难获取现有的速度和灵活性——仿生机器鱼破解速度之谜

第8版(科技周刊)
专栏：

　　按照机械动力学原理，仅靠肌肉力量，鱼类很难获取现有的速度和灵活性——
仿生机器鱼破解速度之谜
清水池中，两条小鱼欢快地游弋着，一会儿顶球嬉戏，一会儿飞身跃过“龙门”。这场生动有趣的动物表演赛，举办的场地不在水族馆里，而是在中国科学院自动化所的实验室中。更令人称奇的是，场上的主角，竟然是两条钢筋铁骨的机器鱼！
鱼游动时的能量消耗非常低。研究人员发现，按照通常的机械动力学原理，仅靠肌肉力量，鱼类很难获取现有的速度和灵活性。为了揭开其中的谜团，自动化所的专家们在国家“863”计划的资助下，开始研究鱼的推进机制。这才有了水池里那些活蹦乱跳的仿生机器鱼。据课题主持人王硕介绍，目前已在机器鱼的推进机构方面取得了一定进展，控制系统的工作也比较稳定。初步认为，鱼在游动中形成了一定的涡流，它所产生的反作用力有助于提高游动的效率。这些研究，对于研制能耗低、活动范围广的新型水下机械设备可能产生深远的影响。
石蕾摄影报道