尺蠖机器人将进入国际空间站

【美联社卡纳维拉尔角4月15日电】一条总长693英寸（17.6米）的机器尺蠖将一路爬上国际空间站。
这条尺蠖状的机械臂，迄今是国际空间站最显眼的如科幻小说般的高技术组件。这条机械臂造价10亿美元，两端安装机械手，能像尺蠖一样从空间站的一头爬到另一头。
它能够通过力量感应机制触摸，通过照相机和计算机看。它的自我保护机制能够防止自己撞自己。
这条机械臂称为“大手臂”，以区别于15.1米长、在美国航天局飞行的“小手臂”。大手臂的两端大小为36厘米，具有7个关节：三个在肩上，三个在手腕上，一个在肘部。这些关节能够左右旋转270度，比人类手臂的活动范围大。
其中的一只手必须插入到空间站的槽口中，以获得能量和计算机数据。以后还将给这条机械臂安装手指。
这条手臂由高强度的铝、不锈钢和环氧石墨制成，重量达1628公斤，在地球上它无法支撑自己的重量。在地面测试时，工程师们要把它从肘部断开，并用一个很大的架子支撑着。这条机械臂是加拿大对国际空间站的主要贡献。
“奋进”号航天飞机的“小手臂”将把这条“大手臂”连到国际空间站上。一旦执行太空行走任务的宇航员把大手臂展开，并安装到国际空间站合适的位置上，大手臂将把1350公斤的包装箱递给小手臂。小手臂将把包装箱放回航天飞机上运回地球。“奋进”号即将进行飞行，这次握手将是本次飞行任务中的高潮。