日本制成鱼型机器人

日本《日经产业新闻》４月２５日报道，东海大学海洋学部的研究小组试制成功潜水型机器人。该研究小组利用了鱼通过胸鳍的运动、灵巧地改变身体方向这一特点，将类似于鳍的驱动装置组装在机器人中。机器人不仅能够前后移动，而且通过螺旋桨的驱动，可以使机器人灵活地进行下述动作：急速前进和停止前进、转弯、横向移动，以及保持静止状态。这一研究成果将有助于开发可在水中作业的新型机器人。这次试制成功的机器人长１米，宽１８厘米，高３５厘米。机器人主体为鱼型，其左右两侧安装了用厚０．５厘米的不锈钢板制成的胸鳍。