科学家是如何操纵火星车的

【美联社加州帕萨迪纳７月８日电】航天局的火星车其实并不是你想象的那种在这颗红色星球上左右绕行的高技术汽车。但是，旅居者号火星车的确是由那些戴着三维虚拟现实眼镜的工程师们驾驶的，他们盯着计算机上的模拟图像，引导火星车在１．９亿公里之外的火星表面行驶。但是火星车的响应速度极慢，事实上，这辆微型火星车甚至在接收到指令几个小时后才会有响应。
火星车的步伐像是婴儿学步，工程师为其设计好了穿越探路者母船着陆地域冰冷泥砾的路线后，其前进的速度令人揪心。例如，为了火星车７月６日３０厘米的移动距离，操作人员花了整个晚上制订行动方案和反复演练指令。根据这些指令，这辆六轮小车将转身９０度，然后朝一块岩石退去。由于地球和火星之间信号单程传递要耗时约１１分钟，所以旅居者火星车不能实时操作。相关指令发射到火星上，火星车在火星白昼期间利用太阳能接收这些指令。
火星车驾驶员布赖恩·库柏及其同事戴着由电池驱动的三维眼镜，在计算机显示屏上研究探路者飞船最新发回的火星地貌图像，寻找隐藏的障碍。在计算机显示屏上，火星车的虚像叠印在探路者照相机传回的最新图像上。三维眼镜可以将探路者双镜头相机拍摄的画面转换成带有深度的三维视像。操作人员可以从各个不同角度观看。
库柏利用一个类似鼠标的“太空球”进行操作，选定了目标后就向目标区投掷一块绿草坪标的物。他随后就能指挥虚拟的火星车向那些选定的目标移动。几个小时后，真火星车就重现这些动作，绿草坪标的物由无线电波送上火星探路者计算机中。火星车使用了激光预警系统，帮助它绕过看不见的障碍。
旅居者号火星车在自身计算机中携带了帮助摆脱联系中断困境的程序。例如，一旦它行驶到岩石背后而中断联系时，它就会自动停下来，并走出死角。
旅居者号火星车携带三架照相机，但是，地面操作人员是利用探路者携带的主照相机传回的图像来为火星车导航的。这架主照相机位于１．７米高的天线柱的顶端，因而视角较广阔。
火星车知道自己的大概位置，它可以从轮子转数中计算出距离，并借助陀螺仪推算出方位。但是其精确方位还需要操作人员根据探路者传回的图像来确定。