机器人“互扶互助”上下台阶
【《日本经济新闻》1月6日报道】题:日本理化学研究所研制成协调机器人
日本理化学研究所开发了协调机器人,它克服了只靠一台机器人不能上阶梯的缺点,让两台机器人互相帮助上阶梯。
一旦无线电下达奔向目的地的指令,两台机器人便一起行动来到阶梯前。紧接着担当领导角色的机器人通过无线电向另一台机器人发出求援信号,于是这台机器人把手腕放到担当领导的机器人身体下面,帮助它登上阶梯。担当领导的机器人平稳上去后,便把另一台机器人拉上去。用同样的动作也能下阶梯。
时下正在开发多台机器人互相帮助进行工作的“自律分散协调型机器人”,这是由于受到像依靠集体力量互相帮助进行高超工作的蚂蚁那样的昆虫的启示。这种性能单一的机器人构造比较简单,又可以让它进行各种各样的操作,比起万能型机器人不仅在技术上容易制造,而且还具有成本低的优点。

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