国家“七五”国防重点课题 智能机器人手眼系统制成

第3版(综合)
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　　国家“七五”国防重点课题
智能机器人手眼系统制成
新华社南京电 （记者徐机玲）我国智能机器人研究取得新进展——华东工学院首次研制成功视觉控制的机器人手眼系统。专家鉴定后认为，这个系统在透视因视点改变而形状明显畸变的扁平工件的识别和定位方面，具有国际先进水平。
视觉控制的智能机器人手眼系统，是国家“七五”国防重点课题。它与只能从事机械重复动作的工具机器人相比，具有可根据环境条件变化改变工作程序，以适应不同操作要求的特点。实现这个目标，必须使机器人有一双明亮的“眼睛”，来正确感知外界变化，并实现手眼协调动作。研制视觉控制的机器人手眼系统，是提高机器人的智能性和功能性的关键技术，也是当前自动化领域和信息处理领域的前沿性课题。
华工计算机系科技人员研制的这种系统，首次采用了二维定性信息和三维定量信息相结合的识别方法，使摄象机在很大范围内任意移动时，都能快速、准确地识别形状变化很大的各种工件，其定位准确性的误差仅１毫米左右。